摆动液压油缸的输出转矩和实现往复运动的执行元件也被称为摆动液压马达。分为单一的一个叶片和双叶片这两种形式，一般是靠螺杆的转动来实现和专用液压油缸大螺旋角，螺旋杆和气缸的输出轴固定，在活塞表面的斜齿轮和螺旋杆螺旋齿轮之间相啮合，表面有形状的螺旋杆和它输出轴活塞外表面。所以当活塞在转动时产生套流体压力，以致活塞发生旋转和线性运动沿螺旋杆，螺旋杆还与输出轴旋转。
摆动液压油缸的输出转矩和实现往复运动的执行元件也被称为摆动液压马达。分为单一的一个叶片和双叶片这两种形式，一般是靠螺杆的转动来实现和专用液压油缸大螺旋角，螺旋杆和气缸的输出轴固定，在活塞表面的斜齿轮和螺旋杆螺旋齿轮之间相啮合，表面有形状的螺旋杆和它输出轴活塞外表面。所以当活塞在转动时产生套流体压力，以致活塞发生旋转和线性运动沿螺旋杆，螺旋杆还与输出轴旋转。
