液压泵其实就是液压系统的主要动力元件。其主要功用是给液压系统提供压力油、从能量转换角度讲它将是原动机（如发动机）输出的机械能转换为便于输送的液体的压力能 液压马达则属于执行元件、它能将输入液体的压力能转换为输出轴转动的机械能、用来拖动负载做功。根据结构形式、液压泵与液压马达具体可分为齿轮式、叶片式、柱塞式等类型。
1、液压泵压力
液压泵工作压力是指泵（或马达）在实际工作时输出（或输入）油液的压力、由外负载决定。
2、转速
工作转速是指泵（或马达）在工作时的实际转动速度。
3、排量、流量
排量是指泵（或马达）每转一周、由密封容腔几何尺寸变化而得的排出（或输入）液体的体积 常用单位是ml/r（毫升/转） 排量可以通过调节发生变化的成为变量泵（或变量马达）、排量不能变化的成为定量泵（或定量马达）。
实际流量是指泵（或马达）工作时出口处（或进口处）的流量。由于泵本身存在内泄漏、其实际流量小于理论流量。都是由于马达其本身也存在着内泄漏、要实现指定转速、为补偿泄漏量、其输入实际流量必须大于理论流量。
4、效率
容积效率：指对液压泵是指其实际流量与理论流量的比值 对液压马达是指其理论流量与实际流量的比值。
机械效率：对液压泵是指其理论转矩与实际输入转矩的比值、对液压马达其实际输出的转矩为理论转矩克服摩擦力后的转矩、因此其机械效率为实际输出转矩与理论转矩的比值。
总效率是指泵（或马达）的输出功率与输入功率的比值。其总效率便是等于容积效率与机械效率的乘积。
